디지털신기술교육
디지털신기술교육 인공지능
인공지능
교육명 ROS와 비전 처리를 활용한 로봇팔 제어


교육구분 오프라인
접수일정 2026-06-19 ~ 2026-07-17
교육일정 2026-07-20 ~ 2026-08-14
지역 충남
교육비 전액무료
교육장소 천안기술교육센터/국립공주대학교 천안캠퍼스
교육대상 - 미취업자 및 취창업 희망자(ICT 관련분야)
- 재직근로자 등 충청지역 누구나
강의시간 총 160시간, 평일 09:00~18:00 (일 8시간)
문의처 충남인력개발원 041-560-8711~2
교육문의 대한상공회의소 충남인력개발원 천안기술교육센터
ICT이노베이션스퀘어 확산사업팀

T.041-560-8711~2
교육정원 접수완료 : 0 명 / 접수대기 : 0 명 / 정원 : 20 명
교육기관 대한상공회의소 충남인력개발원
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ROS 환경 구축 및 ROS 메세지 구현
ㅇROS 환경 구축 및 ROS 메세지 구현
로봇 모델링 및 시뮬레이션
ㅇROS 시각화 Tool 사용하여 로봇 모델링 Gazebo를 활용한 시뮬레이션
MoveIt!을 활용한 매니퓰레이터 제어
ㅇMoveIt!을 활용한 매니퓰레이터 모션 플래닝
비전 처리를 위한 Opencv
ㅇOpenCV 기본 인터페이스 및 영상 처리
비전 처리를 활용한 Manipulator 제어
ㅇOpenCV 와 ROS 연동 및 로봇팔 제어
비전 처리를 활용한 로봇팔 제어 프로젝트
ㅇ영상처리 및 AI를 활용한 로봇팔 제어 프로젝트
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충북과학기술혁신원
(재)세종테크노파크
충남테크노파크
한국표준협회
고려대학교 산학협력단
청주대학교 산학협력단
한국교통대학교 산학협력단
한국폴리텍대학 홍성캠퍼스
대한상공회의소 충남인력개발원
과학기술정보통신부
나이파